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有轨巷道堆垛机水平行走机构的设计

  堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,它能够在自动化的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的单立柱式堆垛机水平行走机构的设计方案,首先,提出水平行走机构的总体设计方案。其次,对各个机构的受力情况进行了分析并计算。然后,估取初取值,再进行校核。最后确定各个实际值。